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国家知识产权局信息显示，中核四川环保工程有限责任公司申请一项名为“一种固液混合物的输送系统”的专利，公开号CN121016592A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及输送运输技术领域，尤其涉及一种固液混合物的输送系统，输送系统用于将混合物从槽罐输送转移至存放站，所述输送系统包括输送层、运输层、控制层以及云平台，所述云平台用于对运输层的运输状态进行监控预警；通过建立等效力学模型预测扰动，采用分层控制架构实现多变量协同调节；有效抑制了运输过程中因物料晃动导致混合物散落；通过固化处理降低了混合物流动性，从源头减少动态扰动产生；预测模型准确计算晃动力矩，二次规划算法生成最优控制序列，实现姿态误差快速收敛；独立驱动轮与液压平衡机构协同作用，补偿不同方向扰动力矩；分层控制架构确保物料处理、运输执行与动态调节模块独立运作，避免了系统可能存在的耦合干扰。
天眼查资料显示，中核四川环保工程有限责任公司，成立于2006年，位于广元市，是一家以从事生态保护和环境治理业为主的企业。企业注册资本10500万人民币。通过天眼查大数据分析，中核四川环保工程有限责任公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可9个。
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